Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2014

Volume:

67

Number:

2

ISSN:

0002-306X

Official URL:

Other title:

Արհեստական ձեռքի L1 ադապտիվ կառավարման համակարգի հետազոտումը հակադարձ դինամիկայի մեթոդի կիրառմամբ / Օ. Ն. Գասպարյան, Ս. Գ. Արաբյան։ Investigating the L1 adaptive control system of an artificial arm by using the method of inverse dynamics / O. N. Gasparyan, S. G. Arabyan.

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

227-234

Abstract:

Проведено исследование системы управления искусственной рукой с N степенями свободы с учетом динамики исполнительных двигателей. С целью компенсации влияния неизвестного внешнего возмущения построена адаптивная система управления отдельными звеньями искусственной руки. Կատարվել է ազատության N աստիճան ունեցող արհեստական ձեռքի հետազոտում` գործադիր շարժիչների դինամիկայի հաշվառմամբ: Արտաքին անհայտ վրդովմունքի ազդեցության չեզոքացման նպատակով մշակվել է արհեստական ձեռքի առանձին օղակների ադապտիվ կառավարման համակարգ: A control system of an N-degree-of-freedom artificial arm is investigated considering the dynamics of executive motors. In order to compensate the external unknown disturbances, an adaptive control system is designed for each link of the artificial arm.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

Հայաստանի ԳԱԱ

Date created:

2014-12-20

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32934

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան