Advanced search ?

Object

Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

Download

Title: Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

Creator:

С. Т. Мелконян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; К. Г. Степанян ; Ю. Л. Саркисян

Type:

Հոդված

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2011

Volume:

64

Number:

3

ISSN:

0002-306X

Official URL:


Other title:

Մարդու վերջույթների վերականգնողական սարքերի օպտիմալ դինամիկական նախագծում / Ս. Տ. Մելքոնյան, Ս. Ա. Սարգսյան, Մ. Գ. Հարությունյան, Կ. Գ. Ստեփանյան, Յու. Լ. Սարգսյան։ Optimal dynamic synthesis of rehabilitation devices for human extremeties / S. T. Melkonyan, S. A. Sargsyan, M. G. Harutyunyan, K. G. Stepanyan, Yu. L. Sarkissyan.

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

235-242

Abstract:

Рассматривается задача оптимального динамического проектирования реабилитационных устройств конечностей человека с электромеханическими приводами, построенных на базе манипуляционных механизмов. Դիտարկված են մարդու վերջույթներից և դրանց շարժողական ֆունկցիանրին փոխարինող և ուժեղացնող էլեկտրամեխանիկական վերականգնողական սարքերից կազմված կենսամեխատրոնային համակարգերի դինամիկական սինթեզի խնդիրները: Problems of optimal synthesis of biomechatronic systems of electromechanical devices for the rehabilitation and reinforcement of human motor functions are considered.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2011-09-16

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32765

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Subject and keywords:

Technology Mechanical engineering and machinery реабилитационное устройство манипуляционный механизм оптимальное динамическое проектирование уравнения Лагранжа-Максвелла.

Object collections:

Last modified:

Oct 11, 2024

In our library since:

Mar 3, 2020

Number of object content hits:

15

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/36481

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека Oct 11, 2024

Objects

Similar

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

С. Т. Мелконян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян К. Г. Степанян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С УЧЕТОМ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

С. Т. Мелконян К. Г. Степанян К. С. Арзуманян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян С. В. Верлинский Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих манипуляторов обобщённым методом Ньютона-Эйлера

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Н. Азуз Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Ю. Л. Саркисян Т. Ф. Парикян К. Г. Степанян А. Г. Харатян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОНА-АССИСТЕНТА ПРИСЕДАНИЯ И ВСТАВАНИЯ ЧЕЛОВЕКА

С. Д. Казарян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян В. А. Аракелян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Электроупругие волны в составном пьезоэлектрическом пространстве при линейном источнике сдвиговых колебаний

А. С. Саргсян А. А. Григорян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված
More

Contact details

Address

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամյան 24/6
Երևան 0019

Phone

(+374) 10 524750

E-Mail

info@flib.sci.am

Visit us!

This page uses 'cookies'. More information