Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека
Other title:
Creator:
С. Т. Мелконян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; К. Г. Степанян ; Ю. Л. Саркисян
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Technology ; Mechanical engineering and machinery
Uncontrolled Keywords:
реабилитационное устройство ; манипуляционный механизм ; оптимальное динамическое проектирование ; уравнения Лагранжа-Максвелла.
Coverage:
Abstract:
Рассматривается задача оптимального динамического проектирования реабилитационных устройств конечностей человека с электромеханическими приводами, построенных на базе манипуляционных механизмов. Դիտարկված են մարդու վերջույթներից և դրանց շարժողական ֆունկցիանրին փոխարինող և ուժեղացնող էլեկտրամեխանիկական վերականգնողական սարքերից կազմված կենսամեխատրոնային համակարգերի դինամիկական սինթեզի խնդիրները: Problems of optimal synthesis of biomechatronic systems of electromechanical devices for the rehabilitation and reinforcement of human motor functions are considered.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան