Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

Մարդու վերջույթների վերականգնողական սարքերի օպտիմալ դինամիկական նախագծում / Ս. Տ. Մելքոնյան, Ս. Ա. Սարգսյան, Մ. Գ. Հարությունյան, Կ. Գ. Ստեփանյան, Յու. Լ. Սարգսյան։ Optimal dynamic synthesis of rehabilitation devices for human extremeties / S. T. Melkonyan, S. A. Sargsyan, M. G. Harutyunyan, K. G. Stepanyan, Yu. L. Sarkissyan.

С. Т. Мелконян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; К. Г. Степанян ; Ю. Л. Саркисян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

реабилитационное устройство ; манипуляционный механизм ; оптимальное динамическое проектирование ; уравнения Лагранжа-Максвелла.

235-242

Рассматривается задача оптимального динамического проектирования реабилитационных устройств конечностей человека с электромеханическими приводами, построенных на базе манипуляционных механизмов. Դիտարկված են մարդու վերջույթներից և դրանց շարժողական ֆունկցիանրին փոխարինող և ուժեղացնող էլեկտրամեխանիկական վերականգնողական սարքերից կազմված կենսամեխատրոնային համակարգերի դինամիկական սինթեզի խնդիրները: Problems of optimal synthesis of biomechatronic systems of electromechanical devices for the rehabilitation and reinforcement of human motor functions are considered.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան