Journal or Publication Title:

Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники=Կիբեռնետիկայի և հաշվողական տեխնիկայի մաթեմատիկական հարցեր=Mathematical problems of computer science

Date of publication:

2017

Volume:

48

ISSN:

0131-4645

Additional Information:

Գևորգյան Ա. , Геворкян А.

Other title:

Կետերի ամպերի մշակում գրանցման արդյունքները բարելավելու նպատակով; Обработка облаков точек для лучшей регистрации

Coverage:

82-88

Abstract:

In this article, we review point clouds preprocessing algorithms that enhance the results and performance of point clouds registration. Registration is a problem of merging two or more point clouds into one common. If a point cloud is obtained from a real physical object, it definitely has some noise and outliers. This noise can negatively affect the registration process and often prevent from good results. Point clouds preprocessing reduces noise and helps to get better registration results. Also we present several experiments on real dataset and results.

Publisher:

Изд-во НАН РА

Date created:

2017-12-14

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:258927

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան