Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2009

Հատոր:

51

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety; Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին

Ծածկույթ:

79-85

Ամփոփում:

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2009-09-17

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169638

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան