Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2009

Volume:

51

Number:

1

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety; Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին

Coverage:

79-85

Abstract:

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

2009-09-17

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169638

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան