Object

Title: Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2009

Volume:

51

Number:

1

ISSN:

0002-3051

Other title:

On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety; Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին

Coverage:

79-85

Abstract:

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2009-09-17

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169638

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Nov 14, 2020

In our library since:

Jun 22, 2020

Number of object content hits:

0

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/186808

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information