Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию
Other title:
Creator:
А. А. Гукасян ; А. В. Багдасарян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ghukasyan A.A. ; Baghdasaryan A.V. ; Ղուկասյան Ա.Ա. ; Բաղդասարյան Ա.Վ.
Coverage:
Abstract:
Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности
Place of publishing:
Երևան