Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2009

Հատոր:

51

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию

Այլ վերնագիր:

On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety; Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; А. В. Багдасарян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ghukasyan A.A. ; Baghdasaryan A.V. ; Ղուկասյան Ա.Ա. ; Բաղդասարյան Ա.Վ.

Ծածկույթ:

79-85

Ամփոփում:

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2009-09-17

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան