Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2009

Հատոր:

51

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию

Այլ վերնագիր:

On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety; Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; А. В. Багдасарян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

Ghukasyan A.A. ; Baghdasaryan A.V. ; Ղուկասյան Ա.Ա. ; Բաղդասարյան Ա.Վ.

Ծածկոյթ:

79-85

Ամփոփում:

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

2009-09-17

Տեսակ:

Статья

Ձեւաչափ:

pdf

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան