Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիվ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат
Ստեղծողը:
А. А. Гукасян ; Р. Н. Мачкалян
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկվող բանալի բառեր:
кинематика ; упругий манипулятор ; криволинейные координаты
Ծածկույթ:
Ամփոփում:
Исследована кинематика движения многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат. В рамках линейной теории упругости получены обобщенные выражения для скорости и ускорения характерных точек звеньев и схвата упругого манипулятора через обобщенные матрицы Лямэ. Полученные формулы позволяют в криволинейных координатах легко определить кинематические соотношения различных конструкций манипуляторов с упругими соединительными узлами. В качестве примера определена скорость движения схвата двухзвенного манипулятора с одним упругим узлом в цилиндрической системе координат.
Հրատարակության վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
National Academy of Sciences of Armenia