Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2005

Volume:

58

Number:

1

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Մանիպուլյատորի ոչ լրիվ ինֆորմացիայով օպտիմալ երաշխավորված ղեկավարման մի խնդրի մասին; One problem of optimal guaranted control of the manipulator at the incomplete information

Coverage:

68-78

Abstract:

Описан один алгоритм оптимального гарантированного управления при неполной информации. Предполагается, что целевая точка находится в некотором множестве фазового пространства, информация о которой – нахождение точки в данном или в другом множестве–уточняется на границе множества или до достижения границы. С помощью описанного алгоритма исследована задача оптимального гарантированного управления схвата двухзвенного манипулятора. Получены оптимальные управляющие функции в случаях поэтапного уточнения местоположения целевой точки.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2005

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169448

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան