Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Об одной задаче оптимального гарантированного управления манипулятором при неполной информации
Other title:
Creator:
В. В. Айрапетян ; А. А. Гукасян ; А. А. Манукян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Հայրապետյան Վ. Վ. ; Ղուկասյան Ա. Ա. ; Մանուկյան Ա. Ա. ; Hayrapetyan V. V. ; Ghukasyan A. A. ; Manukyan A. A.
Coverage:
Abstract:
Описан один алгоритм оптимального гарантированного управления при неполной информации. Предполагается, что целевая точка находится в некотором множестве фазового пространства, информация о которой – нахождение точки в данном или в другом множестве–уточняется на границе множества или до достижения границы. С помощью описанного алгоритма исследована задача оптимального гарантированного управления схвата двухзвенного манипулятора. Получены оптимальные управляющие функции в случаях поэтапного уточнения местоположения целевой точки.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia