Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2005

Հատոր:

58

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Об одной задаче оптимального гарантированного управления манипулятором при неполной информации

Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի ոչ լրիվ ինֆորմացիայով օպտիմալ երաշխավորված ղեկավարման մի խնդրի մասին; One problem of optimal guaranted control of the manipulator at the incomplete information

Ստեղծողը:

В. В. Айрапетян ; А. А. Гукасян ; А. А. Манукян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

Հայրապետյան Վ. Վ. ; Ղուկասյան Ա. Ա. ; Մանուկյան Ա. Ա. ; Hayrapetyan V. V. ; Ghukasyan A. A. ; Manukyan A. A.

Ծածկոյթ:

68-78

Ամփոփում:

Описан один алгоритм оптимального гарантированного управления при неполной информации. Предполагается, что целевая точка находится в некотором множестве фазового пространства, информация о которой – нахождение точки в данном или в другом множестве–уточняется на границе множества или до достижения границы. С помощью описанного алгоритма исследована задача оптимального гарантированного управления схвата двухзвенного манипулятора. Получены оптимальные управляющие функции в случаях поэтапного уточнения местоположения целевой точки.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2005

Տեսակ:

Статья

Ձեւաչափ:

pdf

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան