Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2004

Հատոր:

57

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации

Այլ վերնագիր:

Եչ լրիվ ինֆորմացիայի պայմաններում ռոբոտ մանիպուլյատորի կողմից նպատակային օբյեկտը բռնելու ղեկավարման օպտիմիզացիան; The optimization as control in catching of goal object by robot-manipulator under the incomplet information

Ստեղծողը:

В. В. Аветисян ; А. Р. Барсегян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

Ավետիսյան Վ. Վ. ; Բարսեղյան Ա. Ռ. ; Avetisyan V. V. ; Barseghyan A. R.

Ծածկոյթ:

58-67

Ամփոփում:

Рассматриваются два однотипных способа управления захватом роботом манипулятором неподвижного целевого объекта с заранее неизвестными координатами. В отличие от [2-4] этап управляемого поиска целевого объекта сопровождается с одновременным приближением схвата манипулятора с последним. При помощи диаграмм, построенных на плоскости геометрических параметров рабочей зоны манипулятора, решается задача выбора управления из двух построенных, при котором захват целевого объекта осуществляется за минимальное гарантированное время.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2004

Տեսակ:

Статья

Ձեւաչափ:

pdf

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան