Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации
Other title:
Creator:
В. В. Аветисян ; А. Р. Барсегян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ավետիսյան Վ. Վ. ; Բարսեղյան Ա. Ռ. ; Avetisyan V. V. ; Barseghyan A. R.
Coverage:
Abstract:
Рассматриваются два однотипных способа управления захватом роботом манипулятором неподвижного целевого объекта с заранее неизвестными координатами. В отличие от [2-4] этап управляемого поиска целевого объекта сопровождается с одновременным приближением схвата манипулятора с последним. При помощи диаграмм, построенных на плоскости геометрических параметров рабочей зоны манипулятора, решается задача выбора управления из двух построенных, при котором захват целевого объекта осуществляется за минимальное гарантированное время.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia