Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիվ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
В. В. Аветисян ; А. Р. Барсегян
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկվող բանալի բառեր:
Ավետիսյան Վ. Վ. ; Բարսեղյան Ա. Ռ. ; Avetisyan V. V. ; Barseghyan A. R.
Ծածկույթ:
Ամփոփում:
Рассматриваются два однотипных способа управления захватом роботом манипулятором неподвижного целевого объекта с заранее неизвестными координатами. В отличие от [2-4] этап управляемого поиска целевого объекта сопровождается с одновременным приближением схвата манипулятора с последним. При помощи диаграмм, построенных на плоскости геометрических параметров рабочей зоны манипулятора, решается задача выбора управления из двух построенных, при котором захват целевого объекта осуществляется за минимальное гарантированное время.
Հրատարակության վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
National Academy of Sciences of Armenia