Օբյեկտ

Վերնագիր: Стохастическая игровая задача управления движением двухзвенного манипулятора

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2003

Հատոր:

56

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Երկօղակ մանիպուլյատորի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր; Stochastic game problem of control by a movement of the double link manipulator

Ծածկույթ:

52-62

Ամփոփում:

Рассматривается игровая управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследованы задачи сближения схвата манипулятора с одной и с двумя целевыми множествами. Построены гипотетические рассогласования и стохастические оптимальные стратегии.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2003

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169373

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանում է սկսած:

Jun 22, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

24

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/186503

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն