Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Стохастическая игровая задача управления движением двухзвенного манипулятора
Other title:
Creator:
А. А. Гукасян ; А. Г. Матевосян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Մաթևոսյան Ա. Գ. ; Ghukasyan A. A. ; Matevosyan A. G.
Coverage:
Abstract:
Рассматривается игровая управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследованы задачи сближения схвата манипулятора с одной и с двумя целевыми множествами. Построены гипотетические рассогласования и стохастические оптимальные стратегии.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia