Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2003

Հատոր:

56

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Стохастическая игровая задача управления движением двухзвенного манипулятора

Այլ վերնագիր:

Երկօղակ մանիպուլյատորի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր; Stochastic game problem of control by a movement of the double link manipulator

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; А. Г. Матевосян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Մաթևոսյան Ա. Գ. ; Ghukasyan A. A. ; Matevosyan A. G.

Ծածկույթ:

52-62

Ամփոփում:

Рассматривается игровая управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследованы задачи сближения схвата манипулятора с одной и с двумя целевыми множествами. Построены гипотетические рассогласования и стохастические оптимальные стратегии.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2003

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան