Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Игровые задачи управления схватом манипулятора.
Այլ վերնագիր:
Մանիպուլյատորի բռնիչի ղեկավարման խաղային խնդիրներ; Game problems of the manipulator`s grasp
Ստեղծողը:
А. А. Гукасян ; В. К. Степанян
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Ղուկասյան Ա.Ա. ; Ստեփանյան Վ.Ք. ; Ghukasyan A.A. ; Stepanyan V.K.
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
National Academy of Sciences of Armenia