Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Игровые задачи управления схватом манипулятора.
Other title:
Մանիպուլյատորի բռնիչի ղեկավարման խաղային խնդիրներ; Game problems of the manipulator`s grasp
Creator:
А. А. Гукасян ; В. К. Степанян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ղուկասյան Ա.Ա. ; Ստեփանյան Վ.Ք. ; Ghukasyan A.A. ; Stepanyan V.K.
Coverage:
Abstract:
Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia