Ցույց տուր կառուցվածքը

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2000

Հատոր:

53

Համար:

4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Վերնագիր:

Игровые задачи управления схватом манипулятора.

Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի բռնիչի ղեկավարման խաղային խնդիրներ; Game problems of the manipulator`s grasp

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; В. К. Степанян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա.Ա. ; Ստեփանյան Վ.Ք. ; Ghukasyan A.A. ; Stepanyan V.K.

Ծածկույթ:

63-72

Ամփոփում:

Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2000

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան