Խորացված որոնում ?

Օբյեկտ

Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

Ներբեռնել

Վերնագիր: Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1983

Հատոր:

36

Համար:

3

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Ղեկավարվող երեք շարժունակության աստիճան ունեցող առաձգական մանիպուլյատորի հետազոտումը; The investigation of controlled motions of an elastic manipulator with three degrees of freedom

Ծածկույթ:

12-20

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1983

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:168648

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Mechanics of particles and systems Kinematics Ղուկասյան Ա. Ա. Gukasian A. A.

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանում է սկսած:

Jun 21, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

21

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/185645

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակության անուն Ամսաթիվ
Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности Sep 24, 2024

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

О кинематике многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами и с упругими звеньями

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат

А. А. Гукасян Р. Н. Мачкалян

Статья

Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

Об одной задаче оптимального моделирования технологического процесса, обслуживаемого манипуляционным роботом

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

А. А. Гукасян

Статья

Анализ движений двухзвенного упругого манипулятора с электромеханическими приводными системами на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

А. А. Гукасян

Статья

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

А. А. Гукасян

Статья
Ավելին

Կապի մանրամասներ

Հասցե

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամյան 24/6
Երևան 0019

Հեռախոս

(+374) 10 524750

Էլ․ փոստ

info@flib.sci.am

Այցելեք մեզ։

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն