АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Ю. Л. Саркисян; Т. Ф. Парикян; А. Г. Харатян

Download

Title: АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Հատոր:

Համար:

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

ՎԵՐԱԿՈՆՖԻԳՈՒՐԱՑՎՈՂ ԴԻՍԿՐԵՏ ՄԱՆԻՊՈՒԼՅԱՏՈՐՆԵՐԻ ՄՈՏԱՐԿՈՒՄԱՅԻՆ ՍԻՆԹԵԶ ԿԱՐԳԱՎՈՐՎՈՂ ԴԻԱԴՆԵՐԻ ՀԻՄԱՆ ՎՐԱ / ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Տ. Ֆ. ՓԱՐԻԿՅԱՆ, Ա. Գ. ԽԱՌԱՏՅԱՆ։ APPROXIMATION SYNTHESIS OF RECONFIGURABLE DISCRETE MANIPULATORS BASED ON ADJUSTABLE DYADS / Yu. L. SARKISSYAN, T. F. PARIKYAN, A. G. KHARATYAN.

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկույթ:

251-261

Ամփոփում:

Представлены теория и численные методы решения задач квадратического аппроксимационного синтеза пространственных диад с одним регулируемым параметром, положенных в основу проектирования реконфигурируемых дискретных манипуляторов и других систем многофункционального назначения. Показано, что аппроксимационный синтез регулируемых цепей сводится к поиску в теле элементов, наименее отклоняющихся в заданных наборах положений от совокупности однотипных геометрических образов, причем число этих образов равно числу воспроизводимых законов движения. Рассмотрены варианты пересечения указанных образов, позволяющие синтезировать другие диады. Приведен численный пример синтеза реконфигурируемого манипуляционного механизма типа 5 (СПС), воспроизводящего два набора положений твердого тела.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2009-12-15

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32639

Դասիչ:

АЖ 413

Թվայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Subject and keywords:

Technology Mechanical engineering and machinery аппроксимационный синтез дискретный манипулятор реконфигурируемый манипулятор регулируемые диады взвешенное квадратическое приближение.

Object collections:

Digital Library > Articles

Last modified:

Oct 11, 2024

In our library since:

Mar 3, 2020

Number of object content hits:

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/36343

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Edition name	Date
АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД	Oct 11, 2024

Object

Title: АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Ստեղծողը:

Տեսակ:

Հրապարակման մանրամասներ:

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Հրապարակման ամսաթիվ: