Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2005

Volume:

58

Number:

2

ISSN:

0002-306X

Official URL:

Other title:

Նորմալ փոխանցման մատրիցով ոչ գծային բազմակապ կառավարման համակարգերի բացարձակ կայունությունը; Absolute stability of nonlinear multidimensional control systems with normal transfer matrices of linear part

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

359-367

Abstract:

На основе метода характеристических передаточных функций рассмотрены многомерные геометрические аналоги известных критериев абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных многосвязных систем автоматического регулирования с нормальными передаточными матрицами линейной части. Показано, что для нормальных многомерных систем полученные геометрические критерии являются достаточными.Приведены численные примеры расчета на языке MATLAB. Բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների մեթոդով դիտարկված են գծային մասում նորմալ փոխանցման մատրիցով ոչ գծային բազմակապ ավտոմատ կառավարման համակարգերի բացարձակ կայունության հայտնի հայտանիշների բազմաչափ երկրաչափական նմանակներ: Ցույց է տրված, որ նորմալ բազմակապ համակարգերի երկրաչափական հայտանիշները բավարար են: MATLAB լեզվով բերված է թվային խնդիրների հաշվարկ: For a special class of nonlinear multiple-input multiple-output (MIMO) feedback control systems, with normal transfer matrices of linear part, multidimensional geometric analogs of equilibrium point’s absolute stability criterion are considered on the basis of the characteristic transfer function method. It is shown that for normal MIMO control systems the derived geometrical criteria are sufficient. Numerical examples carried out in MATLAB language are given.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2005-08-15

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32283

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան