Սխալ մը տեղի ունեցած է, զեկոյցը չէ ղրկուած։ Ստուգէ թէ, արդեօք տուեալները ճի՞շդ են եւ կրկին փորձէ։
Ներկայացուր նիւթին հետ կապուած խնդիրը: Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества