Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2023

Հատոր:

76

Համար:

2

ISSN:

0002-3051 ; e-1829-3999

Պաշտոնական URL:

Լրացուցիչ տեղեկութիւն:

Ավետիսյան Վ. Վ., Аветисян В. В.

Այլ վերնագիր:

Խառը սահմանափակումներով երկրորդ կարգի Էլեկտրամեխանիկական համակարգի ղեկավարումը ; Управление электромеханической системой второго порядка при смешанных ограничениях

Ծածկոյթ:

32-43

Ամփոփում:

For a system simulating the dynamics of a single-link electromechanical manipulator, the problem of constructing a control voltage and determining the areas of final states is solved, the transition to any point of which from the initial state of rest using the constructed control occurs in a finite time without violating the specified restrictions on the voltage and heat release power in the winding of the rotor of the electric motor․
Для системы, моделирующей динамику однозвенного электромеханического манипулятора, решается задача построения управляющего напряжения и определения областей конечных состояний, переход в любую точку которых из начального состояния покоя с помощью построенного управления происходит за конечное время без нарушения заданных ограничений на напряжение и мощность тепловыделения в обмотке ротора электродвигателя.
Մեկ օղակով էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի դինամիկան նկարագրող համակարգի համար լուծվում է ղեկավարող լարման և վերջնական վիճակների տիրույթների կառուցման խնդիրը, որոնց յուրաքանչյուր կետ սկզբնական հանգստի վիճակից համակարգի տեղափոխումը կառուցված ղեկավարման օգնությամբ իրականացվում է վերջավոր ժամանակում՝ առանց լարման և էլեկտրաշարժիչի ռոտորի փաթույթի հզորության վրա դրված տրված սահմանափակումների խախտման։

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

կապին հետեւելուն համար սեղմէ հոս ; oai:arar.sci.am:361223

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան