Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀԱՊՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and NPUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիվ:

2019

Հատոր:

72

Համար:

4

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Թևապտուտակների տեղակայման ընդհանրացված կինեմատիկական սխեմայով քառապտուտակի կառավարման համակարգ; The control system of a quadrocopter with a generalized kinematic scheme of the propeller arrangement

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկույթ:

525-538

Ամփոփում:

Рассмотрена обобщенная кинематическая схема установки пропеллеров на квадрокоптере, которая охватывает как частные случаи большинство известных схем. Получены аналитические выражения для матрицы взаимных связей системы управления. Դիտարկվել է քառապտուտակի իրանի վրա շարժիչների տեղակայման կինեմատիկական սխեման՝ ընդհանրացված տարբերակով։ Ստացվել են քառապտուտակի կառավարման համակարգի կոշտ փոխադարձ կապերի մատրիցի անալիտիկ արտահայտությունները՝ ընդհանուր տեսքով: A generalized kinematic scheme of the propeller arrangement on the quadrocopter is considered, which embraces, as special cases, most of the known schemes. Analytical expressions for the matrices of cross-connections of the control system are derived.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2019-12-12

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:33267

Դասիչ:

АЖ 413

Թվայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան