Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Система управления квадрокоптером с обобщенной кинематической схемой установки пропеллеров
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
Աջակից(ներ):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Խորագիր:
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Դարբինյան Հ. Գ. ; Darbinyan H. G. ; квадрокоптер ; кинематическая схема установки пропеллеров ; жесткие взаимные связи ; развязывающий регулятор
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
Рассмотрена обобщенная кинематическая схема установки пропеллеров на квадрокоптере, которая охватывает как частные случаи большинство известных схем. Получены аналитические выражения для матрицы взаимных связей системы управления. Դիտարկվել է քառապտուտակի իրանի վրա շարժիչների տեղակայման կինեմատիկական սխեման՝ ընդհանրացված տարբերակով։ Ստացվել են քառապտուտակի կառավարման համակարգի կոշտ փոխադարձ կապերի մատրիցի անալիտիկ արտահայտությունները՝ ընդհանուր տեսքով: A generalized kinematic scheme of the propeller arrangement on the quadrocopter is considered, which embraces, as special cases, most of the known schemes. Analytical expressions for the matrices of cross-connections of the control system are derived.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
Ստեղծման ամսաթիւը:
Տեսակ:
Ձեւաչափ:
Դասիչ:
Թուայնացում:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան