Проектирование экзоскелетона-ассистента ходьбы и приседания человека

С. Д. Казарян; С. А. Саргсян; М. Г. Арутюнян; В. А. Аракелян

Ներբեռնել

Վերնագիր: Проектирование экзоскелетона-ассистента ходьбы и приседания человека

Հատոր:

Համար:

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Մարդու քայլելու և նստել-ելնելու ասիստենտ-էկզոսկելետոնի նախագծում / Ս. Դ. Ղազարյան, Ս. Ա. Սարգսյան, Մ. Գ. Հարությունյան, Վ. Հ.Առաքելյան։ The design of exoskeleton-assistant of human walk and sit-to-stand / S. D. Ghazaryan, S. A. Sargsyan, M. G. Harutyunyan, V. H. Arakelyan.

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկույթ:

343-349

Ամփոփում:

Выполнено точное уравновешивание экзоскелетона-ассистента ходьбы и приседания человека, применимого как для физиотерапии, так и для перманентного использования. Կատարվել է ինչպես ֆիզիոթերապիայում, այնպես էլ մշտական օգտագործ- ման համար կիրառվող մարդու քայլելու և նստել-ելնելու ասիստենտ- էկզոսկելետոնի ճշգրիտ հավասարակշռում: The exact static balancing of exoskeleton-assistant of human walk and sit-to-stand applicable both for physiotherapy and permanent use is performed.