Проектирование экзоскелетона-ассистента ходьбы и приседания человека

Մարդու քայլելու և նստել-ելնելու ասիստենտ-էկզոսկելետոնի նախագծում / Ս. Դ. Ղազարյան, Ս. Ա. Սարգսյան, Մ. Գ. Հարությունյան, Վ. Հ.Առաքելյան։ The design of exoskeleton-assistant of human walk and sit-to-stand / S. D. Ghazaryan, S. A. Sargsyan, M. G. Harutyunyan, V. H. Arakelyan.

С. Д. Казарян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; В. А. Аракелян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology

экзоскелетон ; уравновешивание ; пружина ; физиотерапия

343-349

Выполнено точное уравновешивание экзоскелетона-ассистента ходьбы и приседания человека, применимого как для физиотерапии, так и для перманентного использования. Կատարվել է ինչպես ֆիզիոթերապիայում, այնպես էլ մշտական օգտագործ- ման համար կիրառվող մարդու քայլելու և նստել-ելնելու ասիստենտ- էկզոսկելետոնի ճշգրիտ հավասարակշռում: The exact static balancing of exoskeleton-assistant of human walk and sit-to-stand applicable both for physiotherapy and permanent use is performed.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան