Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Стохастическая игровая задача управления схватом манипулятора

Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի բռնիչի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր; Stochastic game problem of control by a movement of the mainpulator

Ստեղծողը:

А. Г. Матевосян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Մաթևոսյան Ա. Գ. ; Matevosyan A. G.

Ծածկույթ:

51-55

Ամփոփում:

Рассматривается игровая задача управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследована задача сближения схвата манипулятора с целевым множеством. Построено стохастическое гипотетическое рассогласование и оптимальные стратегии.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2002

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան