Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2002

Volume:

55

Number:

2

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Title:

Стохастическая игровая задача управления схватом манипулятора

Other title:

Մանիպուլյատորի բռնիչի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր; Stochastic game problem of control by a movement of the mainpulator

Creator:

А. Г. Матевосян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Մաթևոսյան Ա. Գ. ; Matevosyan A. G.

Coverage:

51-55

Abstract:

Рассматривается игровая задача управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследована задача сближения схвата манипулятора с целевым множеством. Построено стохастическое гипотетическое рассогласование и оптимальные стратегии.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2002

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան