Advanced search ?

Object

О динамике движения промышленного манипулятора типа < < Циклон > > с учётом его упругих свойств

Download

Title: О динамике движения промышленного манипулятора типа < < Циклон > > с учётом его упругих свойств

Creator:

А. А. Гукасян ; А. И. Грудев

Type:

Статья

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1986

Volume:

39

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:


Other title:

Առաձգական հատկությունների հաշվառումով < < Ցիկլոն > > մոդելի արթյունաբերական մանիպուլյատորի շարժման դինամիկան; On the dynamics of an industrial robot of < < Tziclon > > type

Coverage:

29-37

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.

Date created:

1986

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:168767

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Subject and keywords:

Mechanics of particles and systems Kinematics Ղուկասյան Ա.Ա. Գրուդեվ Ա.Ի. Gukasian A.A. Grudyev A.I.

Object collections:

Last modified:

Sep 24, 2024

In our library since:

Jun 21, 2020

Number of object content hits:

26

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/185788

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
О динамике движения промышленного манипулятора типа < < Циклон > > с учётом его упругих свойств Sep 24, 2024

Objects

Similar

О кинематике многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами и с упругими звеньями

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат

А. А. Гукасян Р. Н. Мачкалян

Статья

Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

Об одной задаче оптимального моделирования технологического процесса, обслуживаемого манипуляционным роботом

А. А. Гукасян

Статья

Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

А. А. Гукасян

Статья

Анализ движений двухзвенного упругого манипулятора с электромеханическими приводными системами на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

А. А. Гукасян

Статья
More

Contact details

Address

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամյան 24/6
Երևան 0019

Phone

(+374) 10 524750

E-Mail

info@flib.sci.am

Visit us!

This page uses 'cookies'. More information