Սխալ մը տեղի ունեցած է, զեկոյցը չէ ղրկուած։ Ստուգէ թէ, արդեօք տուեալները ճի՞շդ են եւ կրկին փորձէ։
Ներկայացուր նիւթին հետ կապուած խնդիրը: Optimal Choice of the Type of the Final Configuration at the Limited Control of Gripper Motion of the Two Link Manipulator