Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей
Other title:
Creator:
Ю. Л. Саркисян ; К. Г. Степанян ; Г. А. Геворкян
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Technology ; Mechanical engineering and machinery
Uncontrolled Keywords:
Սարգսյան Յու. Լ. ; Ստեփանյան Կ. Գ. ; Գևորգյան Հ. Ա. ; Sargsyan Yu. L. ; Stepanyan K. G. ; Gevorgyan H. A. ; упругие древовидные системы ; дифференциальные уравнения движения ; алгоритм динамического анализа
Coverage:
Abstract:
Предлагается распространение составленного на основе обобщ¸нного метода Ньютона-Эйлера алгоритма динамического анализа упругих манипуляторов на случай упругих древовидных механических систем, свободных от внешних ограничений. Оснащ¸нная расч¸тная схема численного решения смешанной задачи динамики сохраняет в итоге все преимущества, достигнутые ранее при построении отправного алгоритма. Առաջարկվում է Նյուտոն-Էյլերի ընդհանրացված մեթոդի հիման վրա կազմված առաձգական մանիպուլյատորների դինամիկական վերլուծության ալգորիթմի տարածումը առանց արտաքին կապերի առաձգական ճյուղավորված մեխանիկական համակարգերի վրա: An extension of the dynamical analysis algorithm of flexible manipulators is proposed for flexible tree-like mechanical systems without external constraints. The generalized algorithm of numerical calculation for the mixed dynamical problem maintains all the revealed advantages of the basic algorithm.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան