Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Առաձգական ճյուղավորված մեխանիկական համակարգերի դինամիկական վերլուծությունը արտաքին կապերի բացակայության դեպքում; Dynamic analysis of flexible tree-like mechanical systems without external constraints

Ю. Л. Саркисян ; К. Г. Степанян ; Г. А. Геворкян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

Սարգսյան Յու. Լ. ; Ստեփանյան Կ. Գ. ; Գևորգյան Հ. Ա. ; Sargsyan Yu. L. ; Stepanyan K. G. ; Gevorgyan H. A. ; упругие древовидные системы ; дифференциальные уравнения движения ; алгоритм динамического анализа

3-9

Предлагается распространение составленного на основе обобщ¸нного метода Ньютона-Эйлера алгоритма динамического анализа упругих манипуляторов на случай упругих древовидных механических систем, свободных от внешних ограничений. Оснащ¸нная расч¸тная схема численного решения смешанной задачи динамики сохраняет в итоге все преимущества, достигнутые ранее при построении отправного алгоритма. Առաջարկվում է Նյուտոն-Էյլերի ընդհանրացված մեթոդի հիման վրա կազմված առաձգական մանիպուլյատորների դինամիկական վերլուծության ալգորիթմի տարածումը առանց արտաքին կապերի առաձգական ճյուղավորված մեխանիկական համակարգերի վրա: An extension of the dynamical analysis algorithm of flexible manipulators is proposed for flexible tree-like mechanical systems without external constraints. The generalized algorithm of numerical calculation for the mixed dynamical problem maintains all the revealed advantages of the basic algorithm.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան