Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2016

Հատոր:

69

Համար:

1

ISSN:

1829-3999

Պաշտոնական URL:

Լրացուցիչ տեղեկություն:

Шагинян С. Г., Резаи М., Շահինյան Ս. Գ., Ռեզայի Մ.

Այլ վերնագիր:

Задача оптимальной стабилизации вращательного движения волчка ; Հոլի պտտական շարժման օպտիմալ ստաբիլացումը Աշխատանքում

Ծածկույթ:

66-75

Ամփոփում:

The present work considers the optimal stabilization problem in motion of a Spinning Top when integrally small perturbations act during a finite interval of time. The optimal stabilization problem of considered motion is assumed and solved. In direction of the generalized coordinates introduced input controls, fully controllability of linear approximation of the obtained control system is checked up and the optimal stabilization problem of this system on classical sense is solved. Then, the problem will be limited to one input control, it is shown that the considered system is not fully controllable and for this case the optimal stabilization problem under integrally small perturbations of mentioned system is solved. For both cases optimal Lyapunov function is constructed, the optimal controls and the optimal value of performance index are obtained. The comparison between the optimal values of performance indexes proves that energy consumption at stabilization under integrally small perturbations is less than solving that issue in classical sense.В настоящей работе рассматривается задача оптимальной стабилизации вращательного движения волчка в линейном приближении. По направлениям соответствующих обобщенных координат введенны управляющие воздействия, проверена полная управляемость линейного приближения полученной системы управления. Решена задача оптимальной стабилизации этой системы на классическом смысле. Потом предполагается, что на волчок на конечном интервале времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Поставлена и решена задача оптимальной стабилизации и в этом случае. Для обоих случаев построены оптимальные функции Ляпунова и оптимальные управляющие воздействия, получены оптимальные значения минимизируемых функционалов. Сравнение оптимальных значений минимизируемых функционалов показало, что затраченная энергия в случае оптимальной стабилизации при интегрально малых возмущениях меньше, чем при решении этой задачи в классическим методом. դիտարկվում է հոլի պտտական շարժման օպտիմալ ստաբիլացման խնդիրը գծային մոտավորությամբ: Համապատասխան ընդհանրացված կոորդինատների ուղղությամբ ներմուծելով ղեկավարող ազդեցություններ, ստուգված է ստացված ղեկավարվող համակարգի գծային մոտավորության լրիվ ղեկավարելիությունը և լուծված է այդ համակարգի համար օպտիմալ ստաբիլացման խնդիրը: Այնուհետև ենթադրված է, որ հոլի վրա ժամանակի վերջավոր միջակայքում ազդում են ինտեգրալով փոքր գրգռող ուժեր: Ձևակերպված և լուծված է նաև օպտիմալ ստաբիլիզացիայի խնդիրը այդ դեպքում: Երկու դեպքերի համար էլ կառուցված են Լյապունովի օպտիմալ ֆունկցիաները և օպտիմալ ղեկավարող ազդեցությունները`կախված համակարգի պարամետրերից: Ստացված են մինիմիզացվող ֆունկցիոնալների օպտիմալ արժեքներըը, որոնց համեմատությունը ցույց է տվել, որ ինտեգրալով փոքր գրգռումների դեպքում օպտիմալ ստաբիլացման ժամանակ ծախսվող էներգիան ավելի փոքր է, քան դասական իմաստով այդ խնդիրը լուծելիս:

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2016

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169911

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան