Հանդիպել է սխալ, զեկույցը չի ուղարկվել։ Ստուգիր, արդյոք տվյալները ճիշտ են և փորձիր կրկին։
Զեկուցիր օբյեկտի հետ կապված խնդիրը: Определение относительных перемещений звеньев четырехзвенной цепи общего вида с одной шаровой и тремя цилиндрическими парами