Publication Details:

Պարբերականը հիմնադրվել է 2003 թ. փետրվարի 26-ին՝ Հայկական գյուղատնտեսական ակադեմիայի գիտական խորհրդի որոշմամբ, սկզբում՝ «Հայկական գյուղատնտեսական ակադեմիայի տեղեկագիր», այնուհետև՝ «Հայաստանի պետական ագրարային համալսարանի տեղեկագիր», «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» վերնագրերով: «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» գիտական պարբերականը ՀՀ ԿԳՄՍՆ Բարձրագույն որակավորման կոմիտեի կողմից ներառված է դոկտորական և թեկնածուական ատենախոսությունների արդյունքների ու դրույթների հրապարակման համար ընդունելի գիտական հանդեսների ցանկում: Պարբերականի նպատակը գիտահետազոտական աշխատանքների արդյունքների ներկայացման և լուսաբանման միջոցով ագրարային ոլորտի խնդիրներին ուղղված գիտական լուծումներ առաջադրելն է: Հիմք ընդունելով պարբերականի մասնագիտական ուղղվածությունը, նպատակը և վերնագիրը բովանդակությանն առավել համապատասխանեցնելու անհրաժեշտությունը՝ 2019 թ. մայիսի 16-ին համալսարանի գիտական խորհուրդը որոշել է այն վերանվանել «Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա», որը «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» պարբերականի իրավահաջորդն է: «Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա» պարբերականը հրատարակվում է տարվա ընթացքում չորս անգամ՝ անգլերեն առանձին, հայերեն և ռուսերեն միասնական համարներով, յուրաքանչյուր եռամսյակը մեկ:

Journal or Publication Title:

Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա=Agriscience and Technology= Агронаука и технология

Date of publication:

2025

Volume:

2/90

ISSN:

2579-2822

Official URL:

Corporate Creators:

Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարան

Contributor(s):

Գլխավոր խմբագիր՝ Հ. Ս. Ծպնեցյան

Coverage:

112-119

Abstract:

The article discusses the issue related to the development of a multifunctional horticultural robot platform. The previous article in this series substantiated the necessity of designing a robot platform for integrated cultivation of inter-row, intertree (inter-vine), and near-trunk areas in vineyards and orchards, taking into account the specific soil and climatic conditions of the Republic of Armenia.A structural schematic of the robot platform has been developed, and a kinematic analysis has been conducted, the results of which served as the basis for programming the robot›s control system. Tests of the prototype of the developed robot platform demonstrated that, in order to create a fault-free, four-wheeled robot platform with independently controlled wheels, additional kinematic and dynamic studies are required. As a result of the conducted analyses, mathematical expressions were derived that enabled adjustments to be made in the robot platform’s control software with respect to its kinematic parameters. Specifically, the program for controlling the robot platform’s turning motion now accounts not only for the correlation between the wheel axes’ rotation angles around the vertical axis, but also for those between the angular velocities of the wheels rotating around their own axes. The dynamic studies produced accurate expressions for determining lateral forces, which will enable the development of the robot platform’s running and suspension systems that not only minimize soil damage but also ensure high operational reliability and durability.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀԱԱՀ հիմնադրամ

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:426255

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան