Հրապարակման մանրամասներ:

Պարբերականը հիմնադրվել է 2003 թ. փետրվարի 26-ին՝ Հայկական գյուղատնտեսական ակադեմիայի գիտական խորհրդի որոշմամբ, սկզբում՝ «Հայկական գյուղատնտեսական ակադեմիայի տեղեկագիր», այնուհետև՝ «Հայաստանի պետական ագրարային համալսարանի տեղեկագիր», «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» վերնագրերով: «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» գիտական պարբերականը ՀՀ ԿԳՄՍՆ Բարձրագույն որակավորման կոմիտեի կողմից ներառված է դոկտորական և թեկնածուական ատենախոսությունների արդյունքների ու դրույթների հրապարակման համար ընդունելի գիտական հանդեսների ցանկում: Պարբերականի նպատակը գիտահետազոտական աշխատանքների արդյունքների ներկայացման և լուսաբանման միջոցով ագրարային ոլորտի խնդիրներին ուղղված գիտական լուծումներ առաջադրելն է: Հիմք ընդունելով պարբերականի մասնագիտական ուղղվածությունը, նպատակը և վերնագիրը բովանդակությանն առավել համապատասխանեցնելու անհրաժեշտությունը՝ 2019 թ. մայիսի 16-ին համալսարանի գիտական խորհուրդը որոշել է այն վերանվանել «Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա», որը «Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանի տեղեկագիր» պարբերականի իրավահաջորդն է: «Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա» պարբերականը հրատարակվում է տարվա ընթացքում չորս անգամ՝ անգլերեն առանձին, հայերեն և ռուսերեն միասնական համարներով, յուրաքանչյուր եռամսյակը մեկ:

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Ագրոգիտություն և տեխնոլոգիա=Agriscience and Technology= Агронаука и технология

Հրապարակման ամսաթիվ:

2024

Հատոր:

4/88

ISSN:

2579-2822

Պաշտոնական URL:

Համատեղ հեղինակները:

Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարան

Աջակից(ներ):

Գլխավոր խմբագիր՝ Հ. Ս. Ծպնեցյան

Ծածկույթ:

284-290

Ամփոփում:

The article discusses the issues related to the development and creation of a multifunctional horticultural robotic platform. The necessity of developing a robotic platform best suited to the soil and climatic conditions of the Republic of Armenia is substantiated. A multifunctional robotic platform has been proposed and developed for the cultivation of vineyards and orchards. It is designed for inter-row and inter-vine (inter-trunk) soil cultivation, weed mowing and shredding, fertilization, pest and disease detection, assessment, and chemical control. The platform is equipped with four independently controlled wheels. Kinematic and force analysis of the running gear of the developed robotic platform has been conducted. As a result of these analyses, expressions have been derived that will serve as the foundation for programming the electronic-computer control system of the platform’s running gear. These expressions will be used to control the torque movement and angular velocity of all the driving wheels, as well as the rotation of the wheel axes during turning. This approach enables the creation of a robotic platform›s running gear that ensures high mobility, adherence to the designated route, and prevents wheel slippage and skidding during turns. This aspect is particularly important for ensuring the reliability and longevity of the machine, as well as minimizing the damage caused to the cultivated soil by the wheels.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀԱԱՀ հիմնադրամ

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:410738

Թվայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան