Object structure

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2005

Volume:

58

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:


Title:

Минимаксные алгоритмы коррекции инерциальных навигационных систем по информации о высоте при наличии немоделируемых ускорений

Other title:

Իներցիալ նավիգացիոն համակարգերի պարամետրերի գնահատման խնդրի մասին չմոդելացվող արագացումների առկայության դեպքում; Minimax algorithms of correction of inertial navigation systems under the information on height at presence unmodelled acceleration

Creator:

С. Р. Мартиросян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Մարտիրոսյան Ս. Ռ. ; Martirosyan S.R.

Coverage:

99-113

Abstract:

Задача минимаксного оценивания с немоделируемыми ускорениями рассматривалась в работах [1-4]. В предлагаемой статье дополнительный анализ этой проблемы позволил сформулировать аналитические критерии оптимальности. Предложен аналитический алгоритм решения таких задач, основанный на построении обобщенных чебышевских полиномов. Алгоритм опробован на задаче коррекции инерциальной навигационной системы по информации о высоте при наличии немоделируемых ускорений. Найдены оптимальные моменты измерений и получены априорные оценки точности определения параметров навигационной системы.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2005

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան