Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2002

Volume:

55

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Title:

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

Other title:

Վերջին առաձգական օղակով բազմօղակ մանիպուլյատորի կինեմատիկան; The kinematics of multilink manipulator with a flexible last link

Creator:

А. А. Гукасян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ghukasyan A. A.

Coverage:

79-87

Abstract:

Методом линейной теории упругости нерастяжимых стержней исследуется кинематика пространственного движения многозвенного манипулятора. Определено влияние упругости последнего звена на кинематику движения.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2002

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան