Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

3

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

Այլ վերնագիր:

Վերջին առաձգական օղակով բազմօղակ մանիպուլյատորի կինեմատիկան; The kinematics of multilink manipulator with a flexible last link

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ghukasyan A. A.

Ծածկույթ:

79-87

Ամփոփում:

Методом линейной теории упругости нерастяжимых стержней исследуется кинематика пространственного движения многозвенного манипулятора. Определено влияние упругости последнего звена на кинематику движения.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2002

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան