Publication Details:
"ՀՀ ԳԱԱ Զեկույցներ" հանդեսը հիմնադրվել է 1944թ.: Լույս է տեսնում տարին 4 անգամ:
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Զեկույցներ = Доклады НАН РА = Reports NAS RA
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Additional Information:
Title:
Rigid Body Points Approximating Concentric Spheres in Alternating Sets of its Given Positions
Other title:
Creator:
Contributor(s):
Պատ․ խմբ.՝ Վ. Հ․ Համբարձումյան (1944-1959) ; Մ․ Մ․ Ջրբաշյան (1960-1965) ; Ա․ Գ․ Նազարով (1966-1983) ; Պատ․ խմբ․ տեղակալ՝ Վ․ Հ․ Ղազարյան (1983-1986) ; Պատ․ խմբ․՝ Դ․ Մ․ Սեդրակյան (1987-1999) ; Գլխավոր խմբ․՝ Ս․ Ա․ Համբարձումյան (2000-2004) ; Վ․ Ս․ Զաքարյան (2005-2018) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (2018-)
Subject:
Uncontrolled Keywords:
concentric spheres ; algebraic deviation ; approximating sphere ; approximate synthesis ; reconfigurable manipulator
Coverage:
Abstract:
The problem of determining the points of a body which in alternating sets of its given positions deviate least in the least square sense from concentric spheres is considered. Դիտարկվում է պինդ մարմնի այնպիսի կետերի որոշման խնդիրը, որոնք նրա նախանշված դիրքերի իրարահաջորդ բազմություններում ամենաքիչն են շեղվում համակենտրոն սֆերաներից` նվազագույն քառակուսիների իմաստով: Рассматривается задача определения точек твердого тела, которые в чередующихся множествах его положений наименее уклоняются от концентрических сфер в смысле наименьших квадратов.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան