Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
Աջակից(ներ):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Խորագիր:
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Դավթյան Ա. Վ. ; Давтян А. В. ; control system ; unmanned aerial vehicle ; Wi-Fi signal ; PID regulator ; Vicon system ; Parrot Ar. Drone 2.0
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
In the paper, an approach to the design of control systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) using the Simulink graphical package and the Vicon Motion Capture (MOCAP) System is discussed. Դիտարկված է անօդաչու թռչող ապարատների (ԱԹԱ-ների) կառավարման համակարգի նախագծման մոտեցում՝ օգտագործելով Simulink գրաֆիկական ծրագրավորման միջավայրը և Vicon շարժումը գրանցող (MOCAP) համակարգը: Рассмотрен подход к проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием графического пакета Simulink и системы захвата движения Vicon.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
Ստեղծման ամսաթիւը:
Տեսակ:
Ձեւաչափ:
Դասիչ:
Թուայնացում:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան