Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system
Other title:
Creator:
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Uncontrolled Keywords:
Դավթյան Ա. Վ. ; Давтян А. В. ; control system ; unmanned aerial vehicle ; Wi-Fi signal ; PID regulator ; Vicon system ; Parrot Ar. Drone 2.0
Coverage:
Abstract:
In the paper, an approach to the design of control systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) using the Simulink graphical package and the Vicon Motion Capture (MOCAP) System is discussed. Դիտարկված է անօդաչու թռչող ապարատների (ԱԹԱ-ների) կառավարման համակարգի նախագծման մոտեցում՝ օգտագործելով Simulink գրաֆիկական ծրագրավորման միջավայրը և Vicon շարժումը գրանցող (MOCAP) համակարգը: Рассмотрен подход к проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием графического пакета Simulink и системы захвата движения Vicon.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան