Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Принцип формальной и методологической оптимизации динамического анализа многозвенных систем
Other title:
Creator:
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Technology ; Mechanical engineering and machinery
Uncontrolled Keywords:
суперэлемент ; динамические системы ; метод Ньютона-Эйлера.
Coverage:
Abstract:
Развивается концепция построения формализмов и методов для описания и исследования многозвенных динамических систем на основе оптимальной дифферен-циации кинематической цепи. Показано, что оптимальному разбиению кинематической цепи на суперэлементы соответствует метод Ньютона-Эйлера, или метод без обращения матрицы масс рассматриваемых систем. Զարգացվել է ֆորմալիզմների և մեթոդների կառուցման հայեցակարգը՝ ուղղված բազմօղակ դինամիկական համակարգերի նկարագրմանն ու հետազոտմանը՝ կինեմատիկական շղթաների օպտիմալ տարանջատման հիման վրա: Ցույց է տրվել, որ կինեմատիկական շղթայի՝ գերտարրերի օպտիմալ տարանջատմանը համապատասխանում է Նյուտոն-Էյլերի մեթոդը կամ այդ համակարգերի՝ առանց զանգվածների մատրիցի հակադարձման մեթոդը: A concept of constructing formalisms and methods for the description and investigation of multibody dynamic systems on the basis of optimal differentiation of a kinematic chain into superelements by decomposing is developed. It is shown that the optimal decomposition of the kinematic chain into superelements corresponds to the Newton-Euler method, or the method without inversion of the mass matrix of thоse systems.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան