Принцип формальной и методологической оптимизации динамического анализа многозвенных систем

Բազմօղակ համակարգերի դինամիկական վերլուծության ֆորմալ և մեթոդաբանական օպտիմալացման սկզբունքը / Հ. Ա. Գևորգյան։ Formal and methodologic al at optimization principle of the multibody system dynamic analysis / H. A. Gevorgyan.

Г. А. Геворкян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

суперэлемент ; динамические системы ; метод Ньютона-Эйлера.

401-410

Развивается концепция построения формализмов и методов для описания и исследования многозвенных динамических систем на основе оптимальной дифферен-циации кинематической цепи. Показано, что оптимальному разбиению кинематической цепи на суперэлементы соответствует метод Ньютона-Эйлера, или метод без обращения матрицы масс рассматриваемых систем. Զարգացվել է ֆորմալիզմների և մեթոդների կառուցման հայեցակարգը՝ ուղղված բազմօղակ դինամիկական համակարգերի նկարագրմանն ու հետազոտմանը՝ կինեմատիկական շղթաների օպտիմալ տարանջատման հիման վրա: Ցույց է տրվել, որ կինեմատիկական շղթայի՝ գերտարրերի օպտիմալ տարանջատմանը համապատասխանում է Նյուտոն-Էյլերի մեթոդը կամ այդ համակարգերի՝ առանց զանգվածների մատրիցի հակադարձման մեթոդը: A concept of constructing formalisms and methods for the description and investigation of multibody dynamic systems on the basis of optimal differentiation of a kinematic chain into superelements by decomposing is developed. It is shown that the optimal decomposition of the kinematic chain into superelements corresponds to the Newton-Euler method, or the method without inversion of the mass matrix of thоse systems.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան