К проектированию нелинейных многомерных систем регулирования на основе скалярного компенсатора

Սկալյար կոմպենսատորի հիման վրա ոչ գծային բազմաչափ ավտոմատ կարգավորման համակարգերի նախագծում; On nonlinear multivariable control systems based on scalar compensator

Г. Л. Куркчян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology

Քուրքչյան Գ. Լ. ; Kurkchyan G. L. ; проектирование нелинейных многомерных систем автоматического регулирования ; скалярный компенсатор ; метод характеристических передаточных функций ; показатель колебательности

175-181

Предложен метод проектирования нелинейных многомерных систем управления на основе концепции скалярного компенсатора, то есть скалярной матрицы, с идентичными передаточными функциями вдоль главной диагонали. Метод позволяет предугадать поведение системы при введении корректирующего звена и существенно упростить процедуру проектирования нелинейных многомерных систем регулирования. Սկալյար կոմպենսատորի մոտեցման հիման վրա առաջարկված է ոչ գծային բազմաչափ ավտոմատ կարգավորման համակարգերի նախագծման նոր մոտեցում, որը թույլ է տալիս սկալյար կոմպենսատորի կիրառման պարագայում գուշակել համակարգի հետագա վարքը և զգալիորեն դյուրինացնում է ոչ գծային բազմաչափ ավտոմատ կարգավորման համակարգերի նախագծման համար անհրաժեշտ հաշվարկները: A new approach for designing nonlinear multivariable control systems based on conception of a scalar compensator, i.e scalar matrix with identical linear transfer functions along main diagonal is proposed. The method allows to predict systems further behavior upon the appliance of the scalar compensator. The method enables to noticeably simplify calculations for designing nonlinear multivariable control systems.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան