О графической интерпретации критерия попова в задачах исследования абсолютной устойчивости нелинейных систем регулирования

Ոչ գծային կառավարման համակարգերում պոպովի չափանիշի երկրաչափական մեկնաբանումը բացարձակ կայունությունը հետազոտող խնդիրներում; On graphical interpretation of popov's criterion in the tasks of absolute stability investigation of nonlinear control systems

Г. А. Алексанян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology

Ալեքսանյան Գ. Ա. ; Aleksanyan G. A. ; многосвязная система регулирования ; нелинейная система ; характеристические передаточные функции ; абсолютная устойчивость ; критерий Попова

161-168

Предлагается новая геометрическая интерпретация условий абсолютной устойчивости нелинейных систем регулирования, основанная на использовании обычных логарифмических амплитудно-частотных характеристик разомкнутой системы. Данная интерпретация применима как для систем с одним входом и выходом, так и для многомерных систем. Приведены численные примеры расчета на языке MATLAB. Առաջարկվում է ոչ գծային ավտոմատ կառավարման համակարգերի բացարձակ կայունության նոր երկրաչափական մեկնաբանում` հիմնվելով բաց համակարգերի լոգարիթմական ամպլիտուդհաճախականային բնութագրերի վրա, որը կիրառելի է ինչպես միաչափ, այնպես էլ բազմաչափ համակարգերի համար: Բերված է թվային օրինակ` հաշվարկված MATLAB միջավայրում: A new geometrical interpretation of nonlinear control systems of absolute stability conditions based on the utilization of usual gain-frequency logarithmical characteristics of an open-loop system is proposed. This interpretation is applicable both to single-input single-output control systems and to multiple-input multipleoutput control systems. Numerical examples carried out in MATLAB environment are given.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան