Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Other title:
Creator:
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ավետիսյան Վ. Վ. ; Avetisyan V. V.
Coverage:
Abstract:
Рассматривается задача оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации о её координатах. Развивается и обосновывается методика комбинированного гарантирующего управления [1,2]. Цель комбинирован ного управления - обнаружение искомой целевой точки с помощью управляемой информационной области, движущейся вместе с фазовым вектором системы (этап поиска), а затем приведение в эту точку (этап приведения). Вводится в рассмотрение покрывающие с заданной точностью область поиска траектории, управляемое движение по которым обеспечивает успешный поиск за конечное гарантированное время. Для заданного начального положения динамической системы существует бесчисленное множество покрывающих траекторий. Вследствие чего исходная задача сводится к задаче определения оптимального комбинированного управления, доставляющего минимальное значение суммарному времени гарантированного поиска и приведения. Работа является продолжением исследований, начатых в [3].
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia