Publication Details:
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
ISSN:
Official URL:
Additional Information:
Title:
Other title:
Методология моделирования и программный комплекс разработки имитационно-математических моделей движения беспилотных летательных аппаратов в среде MATLAB/Simulink ; Modeling Methodology And Software Complex Development Of Simulation And Mathematical Models Of Unmann Flying Device Movement In Matlab/Simulink Environment
Creator:
Corporate Creators:
Contributor(s):
Գլխավոր խմբ.՝ Վալերի Ավանեսյան
Subject:
Uncontrolled Keywords:
անօդաչու թռչող սարքեր ; տվիչներ ; մոդելավորում ; թռիչքային փորձարկումներ ; նմանակային մոդելավորում ; կառավարման օրգաններ ; ծրագրային փաթեթ Matlab/Simulink
Coverage:
Abstract:
Հոդվածում դիտարկվել են անօդաչու թռչող սարքի թռիչքային փորձարկումների ընթացքում ուղեկցող մոդելավորման մեթոդիկան (մեթոդաբանություն) ու ծրագրային համալիրը, անօդաչու թռչող սարքի շարժման նմանակային մոդելավորման վրա հիմնված մեթոդների ու առաջընթաց հետազոտությունների ամբողջությունը: Դիտարկվել են սարքի հեռաչափող տեղեկատվության վերլուծությունը, մոդելավորման համար անհրաժեշտ նախնական տվյալները, թռիչքային փորձարկումների տվյալներով ճշգրտված երկայնական կառավարվող շարժման նմանակային մոդելը՝ մշակված MATLAB/Simulink միջավայրում։ Դիտարկվել են նաև կազմված մոդելի հիման վրա անցկացված անօդաչու թռչող սարքի մի շարք թռիչքերի վերլուծություն և առաջարկությունների միջոցառումներ՝ դրա թռիչքատեխնիկական բնութագրերի բարելավման ուղղությամբ։
В статье представлена методика сопровождающая моделирование и программный комплекс при летных испытаниях БПЛА, комплекс методов и перспективных исследований, основанных на моделировании движения БПЛА. Представлены анализ телеметрической информации прибора, исходные данные, необходимые для моделирования, имитационная модель продольного управляемого движения, разработанная в среде MATLAB/Simulink, скорректированная по данным летных испытаний. Также представлен анализ серии полетов БПЛА, проведенных на основе построенной модели, и рекомендации мероприятий по улучшению его летных характеристик.
The article presents the accompanying modeling methodology and software complex during the flight tests of the UAV, the set of methods and advanced research based on the simulation of the movement of the unman flying device. The article includes analysis of the telemetry information of the device, the initial data necessary for modeling, the simulated model of the longitudinal controlled movement that was adjusted by the flight test data and developed in the MATLAB/Simulink environment. The analysis of a series of UAV flights conducted on the basis of the constructed model, and recommendations for measures to improve its flight characteristics are also presented. The technique of accompanying modeling during flight tests in the work means a set of methods and advanced studies carried out during UAV flight tests and aimed at simplifying the analysis of LR results by simulating the movement of the device, taking into account the main subsystems and existing disturbances. Based on the flight test data, the model is corrected and verified. After that, it can be used to form measures to improve the characteristics of the device, for example, by changing the aerodynamic characteristics, control system algorithms, as well as a number of design parameters. The developed methodology is based on a detailed analysis of telemetric information and the use of simulation modeling of controlled movement of an unmanned aerial vehicle. The class of small-sized unmanned aerial vehicles is considered as an object of study in the work. The purpose of the research work is to form a methodology for supporting UAV flight tests, based on a detailed analysis of the available telemetry information and simulation of the movement of the device.
Place of publishing:
Ստեփանակերտ
Type:
Format:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան