Օբյեկտ

Վերնագիր: Исследование L1 адаптивной системы управления искусственной рукой с использованием метода обратной динамики

Այլ վերնագիր:

Արհեստական ձեռքի L1 ադապտիվ կառավարման համակարգի հետազոտումը հակադարձ դինամիկայի մեթոդի կիրառմամբ / Օ. Ն. Գասպարյան, Ս. Գ. Արաբյան։ Investigating the L1 adaptive control system of an artificial arm by using the method of inverse dynamics / O. N. Gasparyan, S. G. Arabyan.

Ծածկույթ:

227-234

Ամփոփում:

Проведено исследование системы управления искусственной рукой с N степенями свободы с учетом динамики исполнительных двигателей. С целью компенсации влияния неизвестного внешнего возмущения построена адаптивная система управления отдельными звеньями искусственной руки. Կատարվել է ազատության N աստիճան ունեցող արհեստական ձեռքի հետազոտում` գործադիր շարժիչների դինամիկայի հաշվառմամբ: Արտաքին անհայտ վրդովմունքի ազդեցության չեզոքացման նպատակով մշակվել է արհեստական ձեռքի առանձին օղակների ադապտիվ կառավարման համակարգ: A control system of an N-degree-of-freedom artificial arm is investigated considering the dynamics of executive motors. In order to compensate the external unknown disturbances, an adaptive control system is designed for each link of the artificial arm.

Հրատարակիչ:

Հայաստանի ԳԱԱ

Ստեղծման ամսաթիվը:

2014-12-20

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32934

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիվ:

2014

Հատոր:

vol. 67

Համար:

№ 2

ISSN:

0002-306X

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Nov 8, 2020

Մեր գրադարանում է սկսած:

Mar 3, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

0

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/36667

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն