Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности

Սահմանափակ շարժունակությամբ վերակոնֆիգուրացվող զուգահեռ մանիպուլյատորների ապրոքսիմացիոն սինթեզ ըստ ճշգրտության մինիմաքսային չափանիշի / Յու. Լ. Սարգսյան, Կ. Գ. Ստեփանյան, Ս. Վ. Վերլինսկի։ Approximate synthesis of limited mobility reconfigurable parallel manipulators with a minimax accuracy criterion / Y. L. Sarkissyan, K. G. Stepanyan, S. V. Verlinski.

Ю. Л. Саркисян ; К. Г. Степанян ; С. В. Верлинский

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

реконфигурируемый манипулятор ; параллельный манипулятор ; аппроксимационный синтез ; аппроксимационная задача ; минимаксный критерий ; регулируемая диада.

119-127

Рассмотрены задачи аппроксимационного синтеза реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченным числом степеней свободы по минимаксному критерию точности реализации заданных последовательностей положений твердого тела. Դիտարկվում են սահմանափակ շարժունությամբ վերակոնֆիգուրացվող զուգահեռ մանիպուլյատորների ապրոքսիմացիոն սինթեզի խնդիրներ՝ ըստ պինդ մարմնի դիրքերի տված հաջորդականությունների վերարտադրության ճշտության մինիմաքսային չափանիշի: Approximate synthesis problems for the reconfigurable parallel manipulators with limited degrees of freedom are considered based on the minimax accuracy criterion for generating rigid body ordered position sets.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան