Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Other title:
Creator:
Ю. Л. Саркисян ; К. Г. Степанян ; С. В. Верлинский
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Technology ; Mechanical engineering and machinery
Uncontrolled Keywords:
реконфигурируемый манипулятор ; параллельный манипулятор ; аппроксимационный синтез ; аппроксимационная задача ; минимаксный критерий ; регулируемая диада.
Coverage:
Abstract:
Рассмотрены задачи аппроксимационного синтеза реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченным числом степеней свободы по минимаксному критерию точности реализации заданных последовательностей положений твердого тела. Դիտարկվում են սահմանափակ շարժունությամբ վերակոնֆիգուրացվող զուգահեռ մանիպուլյատորների ապրոքսիմացիոն սինթեզի խնդիրներ՝ ըստ պինդ մարմնի դիրքերի տված հաջորդականությունների վերարտադրության ճշտության մինիմաքսային չափանիշի: Approximate synthesis problems for the reconfigurable parallel manipulators with limited degrees of freedom are considered based on the minimax accuracy criterion for generating rigid body ordered position sets.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան