ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

ՄԱՐԴՈՒ ՎԵՐՋՈՒՅԹՆԵՐԻ ՎԵՐԱԿԱՆԳՆՈՂԱԿԱՆ ՍԱՐՔԵՐԻ ԿԵՆՍԱՄԵԽԱՏՐՈՆԱՅԻՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԴԻՆԱՄԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈՒԾՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՈՒՄ / Ս. Տ. ՄԵԼՔՈՆՅԱՆ, Ս. Ա. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Մ. Գ. ՀԱՐՈՒԹՅՈՒՆՅԱՆ, Կ. Գ. ՍՏԵՓԱՆՅԱՆ, ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ։ DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF BIOMECHATRONIC SYSTEMS OF REHABILITATION DEVICES FOR HUMAN EXTREMETIES / S. T. MELKONYAN, S. A. SARGSYAN, M. G. HARUTYUNYAN, K. G. STEPANYAN, YU. L. SARKISSYAN.

С. Т. Мелконян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; К. Г. Степанян ; Ю. Л. Саркисян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

биомехатронная система ; реабилитационное устройство ; манипуляционный механизм ; динамический анализ ; оптимальное управление ; уравнения Лагранжа-Максвелла.

3-14

Рассмотрены задачи динамического анализа и оптимального управления биомехатронных систем, образованных конечностями человека и электромеханическими устройствами реабилитации и усиления их двигательных функций, построенных на базе манипуляционных механизмов с антропоморфной структурой.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան