Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2011

Volume:

64

Number:

1

ISSN:

0002-306X

Official URL:

Title:

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

Other title:

ՄԱՐԴՈՒ ՎԵՐՋՈՒՅԹՆԵՐԻ ՎԵՐԱԿԱՆԳՆՈՂԱԿԱՆ ՍԱՐՔԵՐԻ ԿԵՆՍԱՄԵԽԱՏՐՈՆԱՅԻՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԴԻՆԱՄԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈՒԾՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՈՒՄ / Ս. Տ. ՄԵԼՔՈՆՅԱՆ, Ս. Ա. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Մ. Գ. ՀԱՐՈՒԹՅՈՒՆՅԱՆ, Կ. Գ. ՍՏԵՓԱՆՅԱՆ, ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ։ DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF BIOMECHATRONIC SYSTEMS OF REHABILITATION DEVICES FOR HUMAN EXTREMETIES / S. T. MELKONYAN, S. A. SARGSYAN, M. G. HARUTYUNYAN, K. G. STEPANYAN, YU. L. SARKISSYAN.

Creator:

С. Т. Мелконян ; С. А. Саргсян ; М. Г. Арутюнян ; К. Г. Степанян ; Ю. Л. Саркисян

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Subject:

Technology ; Mechanical engineering and machinery

Uncontrolled Keywords:

биомехатронная система ; реабилитационное устройство ; манипуляционный механизм ; динамический анализ ; оптимальное управление ; уравнения Лагранжа-Максвелла.

Coverage:

3-14

Abstract:

Рассмотрены задачи динамического анализа и оптимального управления биомехатронных систем, образованных конечностями человека и электромеханическими устройствами реабилитации и усиления их двигательных функций, построенных на базе манипуляционных механизмов с антропоморфной структурой.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2011-03-14

Type:

Հոդված

Format:

pdf

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան