Object

Title: ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2011

Volume:

64

Number:

1

ISSN:

0002-306X

Official URL:


Other title:

ՄԱՐԴՈՒ ՎԵՐՋՈՒՅԹՆԵՐԻ ՎԵՐԱԿԱՆԳՆՈՂԱԿԱՆ ՍԱՐՔԵՐԻ ԿԵՆՍԱՄԵԽԱՏՐՈՆԱՅԻՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԴԻՆԱՄԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈՒԾՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՈՒՄ / Ս. Տ. ՄԵԼՔՈՆՅԱՆ, Ս. Ա. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Մ. Գ. ՀԱՐՈՒԹՅՈՒՆՅԱՆ, Կ. Գ. ՍՏԵՓԱՆՅԱՆ, ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ։ DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF BIOMECHATRONIC SYSTEMS OF REHABILITATION DEVICES FOR HUMAN EXTREMETIES / S. T. MELKONYAN, S. A. SARGSYAN, M. G. HARUTYUNYAN, K. G. STEPANYAN, YU. L. SARKISSYAN.

Coverage:

3-14

Abstract:

Рассмотрены задачи динамического анализа и оптимального управления биомехатронных систем, образованных конечностями человека и электромеханическими устройствами реабилитации и усиления их двигательных функций, построенных на базе манипуляционных механизмов с антропоморфной структурой.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2011-03-14

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32733

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Dec 13, 2023

In our library since:

Mar 3, 2020

Number of object content hits:

12

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/36447

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information