Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիւ:

2010

Հատոր:

63

Համար:

2

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

ПРИЛОЖЕНИЕ ОБОБЩЁННОГО МЕТОДА НЬЮТОНА-ЭЙЛЕРА К ЗАДАЧАМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИХ МЕХАНИЗМОВ

Այլ վերնագիր:

ՆՅՈՒՏՈՆ-ԷՅԼԵՐՒ ԸՆԴՀԱՆՐԱՑՎԱԾ ՄԵԹՈԴԻ ԿԻՐԱՌՈՒԹՅՈՒՆԸ ԱՌԱՁԳԱԿԱՆ ՄԵԽԱՆԻԶՄՆԵՐԻ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ԽՆԴԻՐՆԵՐՈՒՄ / Հ. Ա. ԳԵՎՈՐԳՅԱՆ : AN APPLICATION OF THE GENERALIZED NEWTON-EULER METHOD IN THE OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF FLEXIBLE MECHANISMS / H. A. GEVORGYAN.

Ստեղծողը:

Г. А. Геворкян

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Խորագիր:

Technology ; Mechanical engineering and machinery

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

следящий манипулятор ; упругие деформации ; траектория движения исполнительного органа ; минимизация функции отклонения.

Ծածկոյթ:

133-138

Ամփոփում:

Получены результаты, достигнутые при моделировании упругих динамических систем как с разомкнутыми, так и с замкнутыми кинематическими цепями, которые послужили надёжными предпосылками для приложения обобщённого метода Ньютона-Эйлера к задачам оптимального управления упругих механизмов.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

2010-07-16

Տեսակ:

Հոդված

Ձեւաչափ:

pdf

Դասիչ:

АЖ 413

Թուայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան