Object structure

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2001

Volume:

vol. 54

Number:

№ 2

ISSN:

0002-306X

Title:

Оптический распознавательный манипулятор для ориентации и подачи табачных листьев к пришивальной машине

Other title:

Ճանաչող օպտիկական մանիպուլյատոր ծխախոտի տերևների կողմնորոշման և տերևաշար մեքենային մատուցման համար; Optical identifying manipulator for orientation and feeding tobacco leaves to the sewing machine

Creator:

К. В. Александрян ; В. Н. Явруян ; С. Р. Галстян

Subject:

Technology

Uncontrolled Keywords:

Ալեքսանդրյան Կ. Վ. ; Յավրույան Վ. Ն. ; Գալստյան Ս. Ռ. ; Alexandrian K. V. ; Yavruyan V. N. ; Galstyan S. P. ; распознавательный манипулятор ; табачные листья ; ориентация ; пришивальная машина

Coverage:

263-269

Abstract:

Рассмотрены конструктивные особенности и принцип работы оптического распознавательного манипулятора, созданного с целью механизации и автоматизации сложного технологического процесса подачи свежеубранных листьев табака к пришивальной машине. Разработано оптическое устройство, обладающее возможностью опознавания внешнего образа табачного листа, определения его пространственного расположения и ориентации относительно того или иного органа пришивальной машины. Գյուղատնտեսական արտադրության բարդ տեխնոլոգիական գործընթացներից մեկի` ծխախոտի թարմ քաղված տերևները շարող մեքենային մատուցելու գործընթացի ավտոմատացման նպատակով մշակվել է օպտիկական ճանաչողությամբ մանիպուլյատորային համակարգ, որն օժտված է ծխախոտի տերևների արտաքին պատկերի ընկալման, տարածության մեջ նրանց դիրքի որոշման և տերևաշար մեքենայի այս կամ այն բանվորական օրգանի նկատմամբ կողմնորոշելու ունակություններով: Constructive properties and operation principles of optical identifying the manipulator made for mechanizing and automating the difficult technological process of feeding new tobacco leaves to the sewing machine are discussed. An optical device which can identify the tobacco leaf appearance, and define its spatial arrangement and orientation relative to either organ of the sewing machine is developed.

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ

Date created:

2001-08-10

Type:

article

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան