Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Other title:
Creator:
К. В. Александрян ; В. Н. Явруян ; С. Р. Галстян
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Uncontrolled Keywords:
Ալեքսանդրյան Կ. Վ. ; Յավրույան Վ. Ն. ; Գալստյան Ս. Ռ. ; Alexandrian K. V. ; Yavruyan V. N. ; Galstyan S. P. ; распознавательный манипулятор ; табачные листья ; ориентация ; пришивальная машина
Coverage:
Abstract:
Рассмотрены конструктивные особенности и принцип работы оптического распознавательного манипулятора, созданного с целью механизации и автоматизации сложного технологического процесса подачи свежеубранных листьев табака к пришивальной машине. Разработано оптическое устройство, обладающее возможностью опознавания внешнего образа табачного листа, определения его пространственного расположения и ориентации относительно того или иного органа пришивальной машины. Գյուղատնտեսական արտադրության բարդ տեխնոլոգիական գործընթացներից մեկի` ծխախոտի թարմ քաղված տերևները շարող մեքենային մատուցելու գործընթացի ավտոմատացման նպատակով մշակվել է օպտիկական ճանաչողությամբ մանիպուլյատորային համակարգ, որն օժտված է ծխախոտի տերևների արտաքին պատկերի ընկալման, տարածության մեջ նրանց դիրքի որոշման և տերևաշար մեքենայի այս կամ այն բանվորական օրգանի նկատմամբ կողմնորոշելու ունակություններով: Constructive properties and operation principles of optical identifying the manipulator made for mechanizing and automating the difficult technological process of feeding new tobacco leaves to the sewing machine are discussed. An optical device which can identify the tobacco leaf appearance, and define its spatial arrangement and orientation relative to either organ of the sewing machine is developed.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան