Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
ISSN:
Official URL:
Additional Information:
Title:
Other title:
Ռացիոնալ մոտեցում ԱԹՍ-ի ճշգրիտ վայրէջքի խնդրին պատկերների մշակման բանական մեթոդների կիրառմամբ ; Рациональный подход к проблеме точного приземления БЛА с применением интеллектуальных методов обработки изображений
Creator:
Asatryan, David G. ; Kurkchiyan, Vardan V. ; Sazhumyan, Grigor S.
Subject:
Mathematical cybernetics ; Computer science
Uncontrolled Keywords:
Լanding ; UAV ; platform ; image structural properties ; similarity measure
Coverage:
Abstract:
This paper is devoted to the description of preliminary results of solving two problems related to the problem of accurate unmanned aerial vehicle (UAV) landing. The first task is to develop a methodology for rational choice of the landing platform image, which ensures the best recognition by an UAV from any angle and a reasonable observation distance. The second task is to develop a procedure for a sequential analysis of the current situation, forthcoming of the UAV to the platform and accurate landing. To solve these problems, it is proposed to use the previously developed intelligent processing methods based on the using of the structural properties of an image. In particular, the technique is applied using the Weibull distribution model for the gradient magnitude of an image and its components. Numerical results are presented that show the prospects of the proposed procedures and the directions for improving the developed techniques. Հոդվածը նվիրված է անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) ճշգրիտ վայրէջքի հետ կապված երկու խնդիրների լուծման նախնական արդյունքների նկարագրությանը: Առաջին խնդիրը վերաբերում է վայրէջքի հարթակի պատկերի ռացիոնալ ընտրության այնպիսի մեթոդի մշակմանը, որ ԱԹՍ-ի կողմից ապահովվի դրա լավագույն ճանաչելիությունը տարբեր տեսանկյուններից և խելամիտ հեռավորություններից նկարահանելու դեպքում: Երկրորդ խնդիրը վերաբերում է ընթացիկ իրավիճակի արդյունավետ հաջորդական վերլուծությանը, վայրէջքի հարթակին ԱԹՍ-ի մոտեցմանը և ճշգրիտ վայրէջքին: Նշված խնդիրների լուծման համար առաջարկվել է կիրառել նախկինում մեր մշակած բանական մեթոդները, որոնք հիմնված են պատկերի կառուցվածքային հատկությունների օգտագործման վրա: Մասնավորապես, կիրառվում է պատկերի գրադիենտի մագնիտուդի և նրա բաղադրիչների համար Վելբուլի բաշխման մոդելի օգտագործման մեթոդաբանությունը: Բերվել են թվային օրինակներ, որոնք ցույց են տալիս առաջարկված ընթացակարգերի հեռանկարայնությունը և մշակված մեթոդների կատարելագործման ուղղությունները: Статья посвящена описанию предварительных результатов решения двух задач, связанных с проблемой точного приземления беспилотного летательного аппарата (БЛА). Первая задача – разработка методики рационального выбора изображения посадочной платформы, обеспечивающего лучшую узнаваемость из любого ракурса и разумного расстояния наблюдения БЛА. Вторая задача состоит в разработке эффективной процедуры последовательного анализа текущей ситуации, приближения БЛА к платформе и точного приземления. Для решения указанных задач предлагается использовать разработанные нами ранее интеллектуальные методы обработки, основанные на использовании структурных свойств изображения. В частности, применяется методика с использованием модели распределения Вейбулла для магнитуды градиента изображения и его компонент. Приведены численные результаты, показывающие перспективность предложенных процедур и направления совершенствования разработанных методик.