Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
ISSN:
Լրացուցիչ տեղեկութիւն:
Գևորգյան Ա., Սարուխանյան Հ., Геворкян А., Саруханян А.
Վերնագիր:
3D Scanner from Two Web Cameras
Այլ վերնագիր:
3D սկաներ երկու վեբ տեսախցիկից; 3D сканер из двух веб камер
Ստեղծողը:
Aram V. Gevorgyan ; Hakob G. Sarukhanyan
Խորագիր:
Electronic computers; Computer science ; Mathematics
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Stereovision ; Depth map ; Registration ; ICP ; 3D mode
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
In this paper we present an approach how to build 3D scanner using two ordinary web cameras. This approach is based on stereovision and is beneficial from the other 3D scanners that it doesn’t need laser, structured light or other expensive sensors. We put the object in front of the cameras at a distance about 40-50 cm and rotate it at small degrees. For every rotation we compute the disparity map from two cameras and then get the depth map in the form of point cloud. Then we filter out our object from the scene and then merge object point clouds from different views to get a full 3D model.