Ցույց տուր կառուցվածքը

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники=Կիբեռնետիկայի և հաշվողական տեխնիկայի մաթեմատիկական հարցեր=Mathematical problems of computer science

Հրապարակման ամսաթիվ:

2015

Հատոր:

44

ISSN:

0131-4645

Լրացուցիչ տեղեկություն:

Գևորգյան Ա., Սարուխանյան Հ., Геворкян А., Саруханян А.

Վերնագիր:

3D Scanner from Two Web Cameras

Այլ վերնագիր:

3D սկաներ երկու վեբ տեսախցիկից; 3D сканер из двух веб камер

Ստեղծողը:

Aram V. Gevorgyan ; Hakob G. Sarukhanyan

Խորագիր:

Electronic computers; Computer science ; Mathematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Stereovision ; Depth map ; Registration ; ICP ; 3D mode

Ծածկույթ:

42-50

Ամփոփում:

In this paper we present an approach how to build 3D scanner using two ordinary web cameras. This approach is based on stereovision and is beneficial from the other 3D scanners that it doesn’t need laser, structured light or other expensive sensors. We put the object in front of the cameras at a distance about 40-50 cm and rotate it at small degrees. For every rotation we compute the disparity map from two cameras and then get the depth map in the form of point cloud. Then we filter out our object from the scene and then merge object point clouds from different views to get a full 3D model.

Հրատարակիչ:

Изд-во НАН РА

Ստեղծման ամսաթիվը:

2015-12-24

Տեսակ:

Հոդված

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան