Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Additional Information:
Matviychuk K. S., Մատվիյչուկ Կ. Ս.
Title:
Other title:
Conditions of Technical Stability on Non-Stationary Processes of Automatic Control of Variable Structure with Correlative Forming and Filtering Systems of Control Signals ; Փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման փոխկապակցված ձևավորող և ֆիլտրող ղեկավարող ազդանշանների ենթահամակարգերով ոչ ստացիոնար համակարգերի դինամիկ վիճակների տեխնիկական կայունության պայմանները
Creator:
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Control of mechanical systems
Uncontrolled Keywords:
техническая устойчивость и неустойчивость систем ; нестационарные системы автоматического управления с переменной структурой ; коммутируемые фильтры сигналов ; метод дифференциальных неравенств ; нормированные функции Ляпунова ; системы сравнения ; non-stationary control systems with variable structure ; switched filters of the signals ; method of differential inequalities ; Lyapunov’s normalized functions ; systems of comparison
Coverage:
Abstract:
Исследуются свойства технической устойчивости по мере динамических состояний нестационарных систем автоматического управления с переменной структурой при наличии процессов фильтрации управляющих сигналов. Соответствующие системы дифференциальных уравнений содержат переменные коэффициенты, изменяющиеся во времени и скачкообразно совместно со скачкообразным изменением функции управления процесса и с одновременным скачкообразным изменением направления соответствующего вектора фазовой скорости этого процесса. Критерии технической устойчивости по мере на конечном и бесконечным интервалах времени, асимптотической технической устойчивости относительно меры, а также критерий технической неустойчивости по мере заданных, внутренне зависящих от качества фильтрации управляющего сигнала, нестационарных динамических систем переменной структуры установлены на основе метода дифференциальных неравенств в сочетании со свойствами класса определенно положительных функций, при всех допустимых начальных возмущениях из заранее заданного по мере множества начальных состояний процесса. The conditions of technical stability by measure of the dynamical states of the non-stationary control systems with variable structure are investigated in presence of filtration process of the control signals. The suitable systems of the differential equations have the changing coefficients, which are altering in time and by jumplike together with jumplike changing of the control function of the process and with simultaneous jumplike changing at the direction of the suitable phase velocity vector of the process. The criteria of technical stability by measure on finite and infinite intervals of time, asymptotical technical stability by measure, and also the criterion of the technical instability by measure of given, inwardly dependent on quality of filtering of control signals of non-stationary dynamical systems with variable structure are determiner under base of the differential inequalities method at combination with properties of the class of the absolutely positive functions, for all feasible initial disturbances from the pre-assigned by measure set of initial states of the process. Հետազոտվում են փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման ոչ ստացիոնար համակարգերի դինամիկ վիճակների ըստ չափի տեխնիկական կայունության հատկությունները ղեկավարող ազդանշանների ֆիլտրացիայի առկայությամբ: Համապատասխան դիֆերենցիալ հավասարումները պարունակում են թռիչքաձև փոփոխվող գործակիցներ: Փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման ոչ ստացիոնար համակարգերի տարբեր տիպի ըստ չափի տեխնիկական կայունության հայտանիշները ստացված են դիֆերենցիալ անհավասարությունների մեթոդի և որոշակի դրական ֆունկցիաների դասի հատկությունների զուգորդմամբ
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia