Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2011

Volume:

64

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Additional Information:

Chakhmakhchyan R. E., Չախմախչյան Ռ. Է.

Other title:

Optimal plane rectilinear movements two dynamic objects avoiding collision ; Բախումից խուսափող երկու դինամիկ օբյեկտների օպտիմալ ուղղագիծ տեղափոխումները հարթության վրա

Coverage:

58-68

Abstract:

Рассматривается задача определения законов ограниченных управляющих сил, обеспечивающих плоские перемещения двух динамических объектов из произвольных различных начальных состояний покоя в заданные не совпадающие состояния покоя за минимальное время и гарантирующих отсутствие столкновения объектов в процессе движения. Дано полное доказательство разрешимости задачи в классе кусочно-постоянных управлений с одним переключением и минимальным числом свободных параметров, при которых движения объектов происходят по прямым. Статья развивает исследования [1-3]. In this problem is considered the system from two dynamic objects, which realize flat motion and is required define limited operating forces providing transition of objects from any arbitrary initial difference states of rest in given final difference states of rest for minimum time and guaranteeing absence of collision of objects in process of the joint motion. The proof of resolvability of a problem in a class of piecewise constant managements with one switching and the minimum number of free parameters at which movements of objects occur on straight lines is given. Article develops researches [1-3]. Դիտարկվում է մի խնդիր, որտեղ պահանջվում է որոշել երկու դինամիկ օբյեկտների կառավարման օրենքներն այնպես, որ ապահովվեն հարթության մեջ օբյեկտների տեղափոխումը ցանկացած իրարից տարբեր սկզբնական հանգստի վիճակներից տրված իրարից տարբեր վերջնական հանգստի վիճակներ նվազագույն ժամանակում և բացառվի դրանց բախումը համատեղ շարժման ընթացքում: Տրված է խնդրի լուծումը մեկ փոխանցման կետով կտոր առ կտոր հաստատուն և նվազագույն թվով ազատ պարամետրերով կառավարող այն ֆունկցիաների դասում, որոնց դեպքում օբյեկտները շարժվում են ուղիղ գծերով։ Աշխատանքն հանդիսանում է [1-3] -ի շարունակությունը:

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2011-09-09

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169747

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան